essa constituí a meta única do Yogin.

Tudo que provém do discernimento(vivêka) é sofrimento(duhkam),mas que através da pratica sistemática do Yoga,a luz do conhecimento(jñána )ilumina o discernimento(vivêka)para produzir a verdadeira sabedoria(vidyá)que irá nôs conduzir a liberdade (moksha.)

Yoga sútra de Patañjali